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機(jī)器視覺系統(tǒng)的圖像算法分析及處理對(duì)策
機(jī)器視覺是研究計(jì)算機(jī)模擬生物宏觀視覺功能的科學(xué)技術(shù)，即用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)等機(jī)器代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量、跟蹤和識(shí)別，并加以判斷，主要應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)、工業(yè)探傷、精密控制、自動(dòng)生產(chǎn)流水線、糧食優(yōu)選、顯微醫(yī)學(xué)操作，以及各種危險(xiǎn)場合工作的機(jī)器人等．不管機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用于哪個(gè)領(lǐng)域，作為視覺系統(tǒng)，所采用的圖像處理、圖像理解與模式識(shí)別的基礎(chǔ)理論和技術(shù)是相間的。近年來，隨希計(jì)算機(jī)技術(shù)尤其是多媒體技術(shù)和數(shù)字圖像處理與分析理論的成熱，以及各種優(yōu)化算法的迅速發(fā)展，機(jī)器視覺技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用研究，取得了巨人的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效…
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淺談機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)構(gòu)成及用
一個(gè)現(xiàn)代典型機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，由下圖所示基本單元組成，不同的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的基本原理大同小異。 典型機(jī)器視覺測(cè)控系統(tǒng)原理框圖 機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)組成及應(yīng)用可歸納為以下幾點(diǎn)：1、機(jī)器視覺測(cè)控系統(tǒng)硬件：光源、鏡頭、CCD；2、機(jī)器視覺檢測(cè)軟件：組態(tài)、可視化；3、圖像處理、模式識(shí)別、理論基礎(chǔ)；4、尺寸測(cè)量、缺陷檢測(cè)之應(yīng)用；5、圖像融合：多CCD、多聚焦、多光照；6、目標(biāo)跟蹤：動(dòng)態(tài)圖像；7、三維重構(gòu)：初級(jí)視覺。機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)組態(tài)軟件構(gòu)成及應(yīng)用示意圖：機(jī)器視覺系統(tǒng)組態(tài)軟件界面
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工業(yè)相機(jī)一般有兩種掃描方式
工業(yè)相機(jī)按照掃描方式可以分為隔行掃描工業(yè)相機(jī)、逐行掃描工業(yè)相機(jī)。大多數(shù)顯示器和工業(yè)相機(jī)都是以隔行方式掃描，但實(shí)際上人眼看來仍然像一個(gè)平滑的圖像，工業(yè)相機(jī)一般先獲取圖像的奇數(shù)行，對(duì)于CCIR標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)相機(jī)在1/50秒后再獲取偶數(shù)行，而對(duì)于EIA標(biāo)準(zhǔn)，在1/60秒后再獲取偶數(shù)行。絕大多數(shù)工業(yè)相機(jī)都是間隔式轉(zhuǎn)移的，即隔行掃描(interlace)，當(dāng)用來拍攝運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)梳狀效應(yīng)。為消除這種效應(yīng)，可以只采集一半的圖像（只使用奇數(shù)行或偶數(shù)行），如果要求完全的分辨率，必須利用逐行掃描(Progres…
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機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用于物流配送自動(dòng)化系統(tǒng)
隨著工業(yè)自動(dòng)化和物流技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)市場對(duì)高新技術(shù)的需求，機(jī)器視覺系統(tǒng)開始應(yīng)用于物流配送系統(tǒng)的自動(dòng)化改造。機(jī)器視覺系統(tǒng)在物流配送領(lǐng)域的應(yīng)用，迎來物流系統(tǒng)的自動(dòng)化時(shí)代。物流系統(tǒng)的應(yīng)用主要基于機(jī)器視覺系統(tǒng)的物料形狀識(shí)別系統(tǒng)﹑尺寸檢測(cè)系統(tǒng)和條形碼識(shí)別系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)﹑功能及原理等。機(jī)器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用，我們都需要考慮機(jī)器視覺系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對(duì)…
