機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用于物流配送自動化系統(tǒng)
隨著工業(yè)自動化和物流技術(shù)的發(fā)展,根據(jù)市場對高新技術(shù)的需求,機(jī)器視覺系統(tǒng)開始應(yīng)用于物流配送系統(tǒng)的自動化改造。機(jī)器視覺系統(tǒng)在物流配送領(lǐng)域的應(yīng)用,迎來物流系統(tǒng)的自動化時代。
物流系統(tǒng)的應(yīng)用主要基于機(jī)器視覺系統(tǒng)的物料形狀識別系統(tǒng)﹑尺寸檢測系統(tǒng)和條形碼識別系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)﹑功能及原理等。
機(jī)器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應(yīng)用,我們都需要考慮機(jī)器視覺系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測目標(biāo)的尺寸還是檢測目標(biāo)有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。
物流配送自動化是商業(yè)時代物流技術(shù)發(fā)展的新成果,是體現(xiàn)企業(yè)競爭力的重要因素之一。一般來說,物流配送自動化系統(tǒng)包括自動化立體倉庫系統(tǒng)﹑自動化傳送系統(tǒng)﹑電子揀選系統(tǒng)和品質(zhì)檢驗系統(tǒng)等幾部分,主要用來完成產(chǎn)品的自動化傳送﹑注冊﹑質(zhì)量及品質(zhì)檢測﹑出入倉庫等工序。機(jī)器視覺系統(tǒng)的使用有助于企業(yè)加快物品流通的速度和提升產(chǎn)品的品質(zhì)。
通過機(jī)器視覺系統(tǒng)與各種傳送帶作為連接,進(jìn)行產(chǎn)品識別和追蹤。如條形碼識別﹑產(chǎn)品在線檢測如形狀識別﹑尺寸檢測,以此進(jìn)行物料自動揀選。
對于物流傳送帶或生產(chǎn)流水線上的物料條碼識別,傳統(tǒng)的掃描器識別方法受條碼印刷技術(shù)﹑印制材料以及條碼本身的運(yùn)動速度和角度的影響,識別率較低?;跈C(jī)器視覺系統(tǒng)的條形碼自動識別技術(shù)是利用高速CCD攝像機(jī)直接得到被測物料條形碼的圖像,然后送入計算機(jī)進(jìn)行圖像預(yù)處理,再通過條碼讀取﹑譯碼和校驗來完成條碼識別。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢是速度快﹑適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)﹑精度高﹑應(yīng)用方便﹑智能化程度高,便于進(jìn)行數(shù)字化處理和控制。目前,機(jī)器視覺系統(tǒng)在非接觸在線檢測﹑工業(yè)圖像采集處理及實時監(jiān)控等方面得到了廣泛的應(yīng)用,成為現(xiàn)代檢測和自動化技術(shù)中最活躍的領(lǐng)域之一。