海天視覺(jué)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案

基于海天視覺(jué)現(xiàn)有的產(chǎn)品線(xiàn)業(yè)務(wù)，在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中，海天視覺(jué)可以提供的解決方案主要有如下：

1.   通用定位智能相機(jī)用于工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)即動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的大腦，它按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)并進(jìn)行控制。其中機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)屬于控制系統(tǒng)，視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人分為基于PC的視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)和嵌入式的視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)。海天視覺(jué)SuperHD-S系列視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人智能工業(yè)相機(jī)屬于嵌入式視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，它可以獨(dú)立于PC穩(wěn)定運(yùn)行。視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)能給出流水線(xiàn)上隨機(jī)傳送過(guò)來(lái)的零件的精確位置，它通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)或者RS232串口把這個(gè)零件的精確坐標(biāo)傳送給機(jī)器人控制系統(tǒng)，這樣機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以精確抓取零件并且執(zhí)行命令。海天視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)可以和國(guó)內(nèi)外大部分廠(chǎng)家的工業(yè)機(jī)器人協(xié)議連接，廣泛應(yīng)用于上料機(jī)器人、物料輸送機(jī)器人、材料去除機(jī)器人、部件移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)鉆孔機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等。行業(yè)集成商如果有需求歡迎來(lái)電。

2.   機(jī)械手用于工業(yè)機(jī)器人軌道或者關(guān)節(jié)移動(dòng)

海天視覺(jué)在自動(dòng)平移臺(tái)和單臂機(jī)械手方面的經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)成功應(yīng)用工業(yè)機(jī)械手。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁、單調(diào)的操作，采用工業(yè)機(jī)械手是有效的。海天視覺(jué)的單臂機(jī)械手經(jīng)過(guò)封裝和與機(jī)械執(zhí)行部件的配合，已經(jīng)和行業(yè)客戶(hù)保持了穩(wěn)定增長(zhǎng)的應(yīng)用。