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智能工業(yè)相機或者千兆網(wǎng)工業(yè)相機IP地址的恢復

ZUIHAO — Wed, 23 Feb 2022 14:22:24 +0000

智能工業(yè)相機或者千兆網(wǎng)工業(yè)相機操作時把IP地址忘記了，請做如下操作

1. 智能工業(yè)相機請如下操作：

??? 斷開相機電源
??? 按下相機背面的復位按鈕（不要松開）
??? 同時接通電源保持5秒以上
??? 斷開電源，放開復位按鈕
??? IP地址恢復為出廠默認地址192.168.10.166

2. 千兆網(wǎng)相機請作如下操作

????打開相機專用的IP地址配置軟件
??? 配置軟件會搜索到所連接千兆網(wǎng)相機的IP地址
??? 如果相機IP地址是動態(tài)自動分配的，請把連接計算機的IP地址也改成自動分配的，則可以連接相機
??? 如果相機IP地址是靜態(tài)的，請記錄下相機的IP地址，然后把連接計算機的IP地址也改到相機IP地址同一網(wǎng)段內，則可以連接相機

智能工業(yè)相機或者千兆網(wǎng)工業(yè)相機采集到的圖像是黑色的

ZUIHAO — Wed, 23 Feb 2022 14:22:09 +0000

如果智能工業(yè)相機或者千兆網(wǎng)工業(yè)相機可以連接上，但采集到的是黑色或者灰色的圖像，請考慮以下幾點：

1.? 連接的計算機的無線網(wǎng)絡是否關閉了

2.? 連接的計算機的防火墻是否關閉了

3.? 如果是千兆網(wǎng)工業(yè)相機的話，是否把網(wǎng)卡的巨幀設置為最大了

高分辨工業(yè)相機在鈑金件檢測中應用

ZUIHAO — Wed, 23 Feb 2022 14:21:55 +0000

高分辨工業(yè)相機在鈑金件檢測中應用

工業(yè)相機鈑金件作為工業(yè)生產(chǎn)制造中的一個常見的基礎元器件，在現(xiàn)代制造業(yè)中的重要性不言而喻。而隨著制造業(yè)的發(fā)展和進步，現(xiàn)代制造業(yè)越來越趨于“多品種、小批量”的特點，而鈑金件在加工過程對整個加工過程的柔性要求也越來越高。

生產(chǎn)環(huán)節(jié)既包括加工（沖壓、激光切割、折彎等）、表面處理和裝配等，又包括件在整個制造周期過程中的檢測。鈑金件的首件檢測非常重要，它直接影響到整個制造環(huán)節(jié)的質量和效率。

傳統(tǒng)的平面件檢測通過游標卡尺、模板或者是三坐標測量機進行。但是由于鈑金件的特殊性，傳統(tǒng)測量方式很難完全滿足測量要求，尤其對于大尺寸件和復雜件更是如此（例如多孔件、復雜曲線等）。機器視覺技術的應用實現(xiàn)了鈑金件的精確測量，下面主要介紹鈑金件機器視覺檢測的實現(xiàn)過程。

采用多個高分辨率的工業(yè)數(shù)字相機構架的圖像采集系統(tǒng)，瞬間獲取整個工作臺面上鈑金件的多個維度的測量數(shù)據(jù)，然后將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C，通過圖像處理軟件將采集到的工件圖像與標準模板進行比對，用不同顏色顯示各部位尺寸偏差，件的加工精度一目了然。同時可顯示或打印件的檢測報告，快速完成件的檢測。整個檢測過程僅需數(shù)秒。

鈑金件機器視覺檢測系統(tǒng)的檢測過程如下：
通過傳送帶或者旋轉平臺將待檢工件傳送到工作臺，通過高分辨工業(yè)相機對待檢測工件進行多維度拍攝，采集工件的測量數(shù)據(jù)，將測量圖與標準模板進行比對，分析待檢工件是否合格，合格品進入生產(chǎn)的下一道工序，不合格的工件進行剔除。

工業(yè)相機齒輪快速檢測采用機器視覺技術

ZUIHAO — Wed, 23 Feb 2022 14:21:40 +0000

工業(yè)相機齒輪快速檢測采用機器視覺技術

工業(yè)相機齒輪作為一種泛用性比較強的機械零件，其精度對機械產(chǎn)品性能有著重要影響。提高齒輪檢測技術使提高齒輪產(chǎn)品質量的必要保證，由于齒輪形狀的特點，其檢測項目眾多，測量過程復雜，測量設備昂貴，因此，在實際生產(chǎn)中迫切需要對齒輪進行快速檢測與分析。

機器視覺檢測為非接觸式無損檢測，是一種嶄新的檢測手段，與傳統(tǒng)的檢測手段相比，具有不可替代的優(yōu)越性。機器視覺系統(tǒng)在高速、細微和重復讀比較高的制造過程中也更近可靠，把機器視覺用于制造系統(tǒng)是工業(yè)發(fā)展的方向和必然趨勢，也是提高生產(chǎn)效率的有效途徑。

機器視覺檢測系統(tǒng)主要由工業(yè)相機、圖像采集卡、圖像處理軟件構成。首先使用一個與計算機項鏈的CCD工業(yè)相機來完成圖像采集任務，將拍攝到的目標轉換成圖像信號。然后根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，通過圖像采集卡將圖像圖像信號轉變成數(shù)字信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種原酸來抽取目標的特征，如面積、長度、數(shù)量、位置等。最后，根據(jù)預設的容許度和其他條件輸出結果，如尺寸、角度、偏移量、個數(shù)、合格/不合格、有無缺陷等。

一般情況下，去向系統(tǒng)的獲取的原始圖像由于受到種種條件限制和隨機信號的干擾，往往不能在視覺系統(tǒng)中直接使用，必須在早期階段對原始圖像進行灰度校正、去噪、二值化和形態(tài)學等圖像處理。二值化的圖像包含2個灰度值，當物體輪廓足以用來識別物體且周圍環(huán)境可以適當控制時，二值視覺系統(tǒng)是非常有效的。對于預處理后的圖像經(jīng)過進一步的處理，提取需要的特征信息，進行分析計算。最后再根據(jù)計算結果，判斷齒輪是否合格。

海天視覺為您解讀如何選擇高速抓拍工業(yè)相機？

ZUIHAO — Wed, 23 Feb 2022 14:21:23 +0000

工業(yè)相機作為機器視覺系統(tǒng)的核心組件，在行業(yè)應用中的地位是無可替代。而根據(jù)不同的行業(yè)應用，我們要選用不同類型的工業(yè)相機才能保證機器視覺系統(tǒng)發(fā)揮最大的功能優(yōu)勢。高速相機的高速抓拍功能是其優(yōu)異于普通民用相機的表現(xiàn)之一，也是其一種重要的應用。今天，海天視覺將為您介紹如何選擇一個合適的高速抓拍相機：
一、精度滿足要求
此要求的篩選跟高速抓拍無關，跟普通工業(yè)相機選型類似，在此不作贅述。
二、確定色彩要求
要拍攝物體的顏色特征，就必須用顏色還原性比較好的相機，例如高質量的CCD或者3CCD相機，與顏色無關的項目一般情況下采用黑白相機，但也不是完全如此，有些要檢測的特征可能在彩色圖片里能夠更好地顯現(xiàn)，此時也可能考慮使用彩色相機。
三、曝光時間，如何拍攝運動的物體
此部分為討論重點。拍攝運動物體的時候，需要克服的最重要的問題是拖影，拖影是在曝光的時候，拍攝目標與攝像系統(tǒng)之間存在相對運動形成的，因為這種相對運動導致芯片上形成的圖像一直在變化，各個部位的像元在曝光的過程中受到來自物體不同位置成像的影響，最終形成的圖片是一個連續(xù)變化圖像空間內圖片的疊加。
物體只要是運動的，拖影就一定會有的，為了使其不對檢測產(chǎn)生顯著影響，不同的項目類型，對拖影相對長度的限制不盡相同，對于尺寸測量的項目，拖影對測量精度會有嚴重影響，在這種情況下，就會要求拖影長度盡可能短，例如不超過1/3像素，或者不超過一個像素等，而對于識別、計數(shù)等相關的項目則對拖影的要求會相對寬些，這些要求一般情況下如此，并非絕對，具體看實際情況需要。
運動速度和曝光時間是直接影響拖影的兩個因素。為了保證圖像中的拖影不超過s單位像素，則需要做到如下等價說法：
1、芯片上光學像在曝光時間內移動的位置不超過s單位像素；
2、物體與成像系統(tǒng)之間在曝光時間內相對移動（垂直于光軸平面內）距離不超過s單位的系統(tǒng)精度。
工業(yè)相機光像對芯片移動速度Vs與物體運動速度Vp之間關系為：
其實光學系統(tǒng)中物方和像方所有的一維參數(shù)都是如上比例關系。例如：某系統(tǒng)的拍攝精度是0.1mm/像素，相機曝光時間是1/2000秒，拍攝物體運動速度是10mm/s，這樣目標在曝光時間內物體運動的距離是0.005mm< < 0.1mm，因此可以用該系統(tǒng)拍攝。
總結起來，一般情況下就是保證：物體運動速度Vp 曝光時間Ts< 允許最長拖影S單位系統(tǒng)精度。因此對于運動速度比較快的物體拍照，為了防止長的拖影就需要極短的曝光時間，會選用較好的CCD相機(如MV- VD078SC)，因為通常的CCD相機感光比較好，可以實現(xiàn)短時間曝光，但并不是說必須使用CCD相機，如果光軸很強且速度不是很快，可以是用CMOS 相機，有的CMOS相機是幀曝光的,總體感光效果也比較好，也是拍攝運動物體的比較好的選擇，具體怎么選擇按上面量化要求即可。
四、幀率
幀率即相機每秒鐘可以捕捉的圖像數(shù)量。一般決定于圖像大小、曝光時間等，是相機的一個重要指標，相機幀率必須保證能夠拍攝到系統(tǒng)要求時間間隔最短的兩張圖片，否則就有可能造成丟幀等現(xiàn)象，進而漏檢某些產(chǎn)品。

在選擇高速抓拍相機時，除了需要注意上述四個要素外，其他因素如數(shù)據(jù)接口，鏡頭接口，芯片大小等與抓拍高速運動物體無關，可參考一般相機的選型辦法。

機器視覺系統(tǒng)的主要工作流程是怎樣的？

ZUIHAO — Wed, 23 Feb 2022 14:21:06 +0000

完整的機器視覺系統(tǒng)的工作流程如下：
1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。
3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。
5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。
6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內存中。
9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。
10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。
從上述的工作流程可以看出，機器視覺是一種比較復雜的系統(tǒng)。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運動物體，系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。在某些應用領域，例如機器人、飛行物體導制等，對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。

引領機器視覺系統(tǒng)遠心鏡頭高精度檢測獨特優(yōu)勢

ZUIHAO — Wed, 23 Feb 2022 14:20:50 +0000

中國經(jīng)濟發(fā)展最快的10年也是機器視覺系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展最快的時期，從最初的粗放式人工檢測到機器視覺高精度檢測，每個階段都體現(xiàn)出機器視覺技術的獨特優(yōu)勢。遠心鏡頭的出現(xiàn)，更是讓機器視覺檢測向精細化程度邁了一大步。下面遠心光學系統(tǒng)（BTOS）公司從機器視覺檢測角度來說說遠心鏡頭的三大獨特優(yōu)勢：
優(yōu)勢一：高分辨率
圖像分辨率一般以量化圖像傳感器既有空間頻率對比度的 CTF （對比傳遞函數(shù)）衡量，單位為 lp/mm（每毫米線耦數(shù)）。大部分機器視覺集成器往往只是集合了大量廉價的低像素、低分辨率鏡頭，最后只能生成模糊的影像。而采用遠心鏡頭，即使是配合小像素圖像傳感器（如 5.5百萬像素, 2/3″），也能生成高分辨率圖像。
優(yōu)勢二：真正的遠心設計，超寬景深與低畸變
曾經(jīng)有一種觀點認為遠心鏡頭主要解決畸變問題，其實，遠心鏡頭解決的不單單是畸變問題，低畸變只是遠心鏡頭的附加屬性。遠心鏡頭的獨特光學特性：物體在視場內移動時，其在不同位置的放大率不會發(fā)生改變，決定了其在某些場和是無法采用普通工業(yè)鏡頭予以替代的，例如其更大的景深范圍可以很好地適應現(xiàn)場的工作環(huán)境，這不是只通過算法就能解決的問題。
優(yōu)勢三：獨特的平行光路設計
設計平行光成像的遠心鏡頭理論上并不復雜，機器視覺系統(tǒng)但若想達到一定解析能力和成像質量就是另外一回事了。遠心鏡頭的設計和制造難度確實要大于一般意義上的鏡頭，究其原因是由于遠心鏡頭光學鏡片的尺寸都比較大，使得邊緣光線的各類相差的校正難度增大，要想獲得良好的邊緣視場的成像質量，需要更高的產(chǎn)品設計和制造精度，有很多時候是需要設計者具有比較豐富的設計經(jīng)驗方能實現(xiàn)的。

正是遠心鏡頭具備以上三大獨特優(yōu)勢：高分辨率、超寬景深、獨特平行光設計。近年來，才是機器視覺檢測技術得以提升，同時也給生產(chǎn)企業(yè)、科研機構在精密測量、檢測等方面，帶來更大優(yōu)勢。

機器視覺線掃描工業(yè)相機的原理與應用

ZUIHAO — Wed, 23 Feb 2022 14:20:35 +0000

線掃描機器視覺工業(yè)相機，采用線掃描相機對連續(xù)運行在被檢測物品的畫面進行實時采集，通過圖像采集卡將采集圖像傳送到計算機進行圖像處理，自動化流水線運動，連續(xù)運動產(chǎn)品畫面的缺陷檢測在運動的情況下進行運動圖像的定位、檢測和產(chǎn)品的NG判定，NG判定給出缺陷位置標志;適用于連續(xù)運動印刷、鋼帶加工、織布生產(chǎn)等產(chǎn)品的連續(xù)圖像采集、圖像處理、模式識別、缺陷檢測等教學研究實驗。
線掃描機器視覺教學創(chuàng)新實驗平臺結合機器視覺圖像處理軟件德國的StemmerImaging公司功能強大的CVB (Common Vision Blox)，可實現(xiàn)流程工業(yè)中各種連續(xù)生產(chǎn)線連續(xù)運動圖像采集、圖像處理、模式識別、缺陷檢測等。
隨著機器視覺圖像處理技術的發(fā)展在一些高速、大幅面、高精度的檢測項目中，面陣相機很難滿足檢測的要求，線掃描系統(tǒng)則發(fā)揮了特有的優(yōu)勢，更好的解決客戶的要求。
同時針對高校教師及學生研究機械運動和開展機器視覺運動控制教學提供了強有力的硬件和軟件平臺。通過實驗研究平臺可培養(yǎng)學生對機器視覺知識的深入理解和掌握，鍛煉學生的研究能力，創(chuàng)新思維以及獨立解決技術難題的能力。
一、機器視覺系統(tǒng)解析
視覺系統(tǒng)一般包括：光源、光學系統(tǒng)，相機、圖像處理單元(或圖像采集卡)、圖像分析處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元、機械部分等。
二、檢測原理及系統(tǒng)控制：
線掃描相機主要應用于圖像采集階段相機與被成像目標物體之間有相對運動的場合，通常是對連續(xù)運動的目標成像或者是大視場高精度的成像。
三、應用領域
線掃描系統(tǒng)主要應用的行業(yè)有：印刷制品、大型玻璃、糧食色選、LCD面板檢測、PCB檢測、鋼鐵檢測、煙草異物剔除、光伏行業(yè)等，這些行業(yè)產(chǎn)品的共同特點是：幅面較寬，速度較快，精度高，流水線上產(chǎn)品連續(xù)性高。

淺析基于機器視覺的OCR/OCV字符檢測系統(tǒng)

ZUIHAO — Wed, 23 Feb 2022 14:20:20 +0000

為了提升對產(chǎn)品的追溯能力，各種具有一定意義的字符串已經(jīng)普及到當今的生活和生產(chǎn)中。比如電子元器件、S M T生產(chǎn)線上的字符串已經(jīng)成了流通過程的標準。為了方便快速讀取和記錄，機器視覺系統(tǒng)檢測成了一種必然的手段。在視覺檢測系統(tǒng)中，OCR/OCV字符檢測系統(tǒng)可自動識讀字符信息（數(shù)字，字母，一維碼，二維碼），在工業(yè)自動化中具有非常重要的作用。
OCR/OCV檢測是機器視覺檢測中應用較廣泛的一種，OCR檢測可以通過相機拍照處理后自動閱讀出被測物上面的數(shù)字或條碼信息，OCV檢測則是拍照后確認所檢區(qū)域是否是既定信息。
OCR/OCV檢測系統(tǒng)的基本配置包括：
工業(yè)相機：將被測特征成像并做圖像的數(shù)字化處理；
工業(yè)鏡頭：完成光學成像，有CCTV，F(xiàn)A之分；
光源：為拍照提供穩(wěn)定/高質的光照，主要使用LED光源；
軟件：用于圖像的后期處理。
OCR/OCV檢測的應用及行業(yè)：
制造和醫(yī)藥行業(yè)識別/閱讀，貨號，批號，保質期等數(shù)字信息；
食品、飲料、醫(yī)藥和消費類商品包裝上應用的大多數(shù)文本；
半導體晶片上的字符與條碼；
汽車制造業(yè)零件編碼；
道路交通管理中用于車牌號的識別等。
OCR/OCV檢測系統(tǒng)的產(chǎn)品特點：
速度快，最低幾十幀/秒的拍照速度安裝在生產(chǎn)線上，讓生產(chǎn)效率飛起來；
工作穩(wěn)定，檢測結果客觀；
杜絕了由于人工檢測的主觀性，而導致的每次檢測結果都不同；
識別率高，可用于嚴重變形的字符；
軟件功能強大，可檢測各種碼制的數(shù)字與條碼。
系統(tǒng)工作過程：
圖像采集——圖像預處理——字符分割——字符識讀——圖像后期處理

CCD工業(yè)相機的常見誤差來源有哪些？

ZUIHAO — Wed, 23 Feb 2022 14:20:04 +0000

CCD工業(yè)相機的誤差來源:誤差主要由光學鏡頭的畸變、機械誤差與視頻信號的“模/數(shù)轉換”產(chǎn)生，由此產(chǎn)生的誤差分別稱為光學誤差、機械誤差和電學誤差。
1、光學誤差:也叫光學畸變差，是指相機物鏡系統(tǒng)設計、制作和裝配誤差所引起像點偏離其正確成像位置的點位誤差。光學畸變差包括徑向畸變差(RadialDistortion)和離心畸變差(DecentringDistortion)兩類徑向畸變差使構像點沿徑向方向偏離其準確位置;而離心畸變是由于鏡頭光學中心和幾何中心不一致引起的誤差，它使構像點沿徑向方向和垂直于徑向方向都偏離其正確位置。
2、機械誤差:在光學鏡頭攝取的影像轉化到數(shù)字化陣列影像這一步產(chǎn)生的誤差，這項誤差又是由以下兩個因素引起的:
①、掃描陣列不平行于光學影像，致使數(shù)字化影像相對于光學影像有旋轉;
②、每個陣列元素尺寸不同而產(chǎn)生不均勻變形。
3、電學誤差:主要包括行同步誤差、場同步誤差與采樣誤差，行同步誤差是指視頻信號轉化時影像每行開頭處的同步信號產(chǎn)生的錯動現(xiàn)象;場同步誤差是指影像奇數(shù)行與偶數(shù)行間的錯位;采樣誤差是指由于時鐘頻率不穩(wěn)引起的采樣間隔誤差線陣CCD相機在系統(tǒng)整體上表現(xiàn)是為光學畸變差對成像幾何模型的影響，
光學畸變差的影響是非線性、非對稱性的。通常采用一定的算法去糾正和重采樣，其結果并不能滿足系統(tǒng)要求，原因是(1)、超出時間控制；(2)、不利于系統(tǒng)整體拓展。

解決方案:系統(tǒng)在對被檢測圖像和模板圖像作差值運算時，都置于同樣的條件下，光學畸變差對雙方的影響是相同的，可以采用忽略光學畸變差對檢測結果的影響的方式，經(jīng)過檢驗這個方法是可行的。