AGV機(jī)器人專用2D讀碼器

目前主要是對(duì)Data Matrix型ECC200碼和QR碼進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別速度快，精度高，同時(shí)能把2D碼在采集圖像中的位置精確給出來(lái)。成功應(yīng)用AGV小車的機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)。在AGV應(yīng)用中，相機(jī)已經(jīng)調(diào)配了2通道LED白色光源，同時(shí)可以進(jìn)行連續(xù)和外觸發(fā)采集。應(yīng)用于AGV小車2D碼視覺(jué)引導(dǎo)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)：

1.?高速采集，通過(guò)全局快門感光芯片進(jìn)行圖像采集，能達(dá)到運(yùn)動(dòng)中清晰捕獲2D碼圖像

2.?高速嵌入式識(shí)別，相機(jī)內(nèi)部直接進(jìn)行識(shí)別結(jié)果輸出，單張2D碼識(shí)別時(shí)間10MS~20MS

3.?可以進(jìn)行圖像中多個(gè)2D碼的定位和識(shí)別

4.?輸出結(jié)果多樣化，可以包含了2D碼的方向信息，坐標(biāo)信息，同時(shí)包含了識(shí)別結(jié)果。

5.?整套識(shí)別系統(tǒng)包含了智能相機(jī)、環(huán)形光源和工業(yè)鏡頭，相機(jī)能直接進(jìn)行光源亮度的軟件調(diào)節(jié)

6.?輸出接口多樣化，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)輸出識(shí)別結(jié)果和坐標(biāo)，也可以通過(guò)串口輸出，支持PLC的MODBUS協(xié)議。相機(jī)硬件結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，防護(hù)等級(jí)IP65.

7.讀碼器是完全的獨(dú)立運(yùn)行機(jī),在設(shè)定好工作模式后，相機(jī)可以自啟動(dòng)后按工作模式獨(dú)立運(yùn)行，比如連續(xù)抓圖和識(shí)別，當(dāng)有識(shí)別結(jié)果時(shí)，通過(guò)串口輸出數(shù)據(jù)。

8.?相機(jī)集成了白色或者紅外光源，光源亮度可以通過(guò)相機(jī)軟件內(nèi)部調(diào)節(jié)。

9.?相機(jī)支持各種工作距離安裝，根據(jù)工作距離和抓拍視野來(lái)選擇相應(yīng)的工業(yè)鏡頭。

在自動(dòng)化的物流工廠，類似于亞馬遜的KIVA自動(dòng)運(yùn)貨機(jī)器人，都是靠AGV去讀取地面的2D碼來(lái)進(jìn)行小車軌跡引導(dǎo)和貨物的，海天視覺(jué)的專用讀碼器正好滿足了這個(gè)需求。

海天視覺(jué)(北京)科技有限公司OCR字符識(shí)別的核心，具有以下特點(diǎn)：

1.?????可以精確識(shí)別各類印刷體字符，自訓(xùn)練字庫(kù)的字符等。

2.?????噴印和鋼印在各類材料包括金屬、塑料等上面的印刷體、凸字體、凹字體的識(shí)別等。

3.?????抓拍識(shí)別各類顯示器、觸摸屏、手機(jī)屏、儀表屏上的各類字符。

4.?????應(yīng)用領(lǐng)域包含卡證（銀行卡、社?？ê蜁?huì)員卡）上的OCR識(shí)別，各類金屬制?材上的鋼印?字符識(shí)別，半導(dǎo)體設(shè)備中的晶圓字符識(shí)別，各類藥板上的凹字識(shí)別，鋼廠各種板坯、方?坯上的鋼號(hào)識(shí)別，鋼廠高線鉤號(hào)的識(shí)別等。

5.?????可以采用工業(yè)相機(jī)采集圖像從而在電腦上進(jìn)行識(shí)別的方案，也可以采用智能相機(jī)在相機(jī)內(nèi)部完成采集識(shí)別流程。集成了高速的全局快門CCD/CMOS感光芯片，可以抓拍運(yùn)動(dòng)物?件上的字符。

6.?????可以配備不同的鏡頭，從而進(jìn)行大字體和很小字體的的OCR字符拍攝識(shí)別，可以突出反光材料表面例如晶圓上的OCR字符。

7.?????結(jié)合LED光源的照明，讓OCR字符對(duì)比度更好，靈活運(yùn)用明場(chǎng)和暗場(chǎng)圖像進(jìn)行OCR?的精確識(shí)別。

8.?????獨(dú)特的多組抓拍參數(shù)設(shè)置，多組識(shí)別參數(shù)設(shè)置，可以建立多組字符識(shí)別的Job，設(shè)定各?類識(shí)別的程式，最后再通過(guò)優(yōu)選算法對(duì)多次識(shí)別結(jié)果進(jìn)行匯總，從而保證很高的識(shí)別率。

9.?????OCR字符識(shí)別結(jié)合通用定位算法功能，可以精確控制識(shí)別區(qū)域。

10.???高識(shí)別率和識(shí)別速度，穩(wěn)定運(yùn)行在各類設(shè)備和視覺(jué)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)。

11.????配置從30萬(wàn)到1600萬(wàn)像素的CCD/CMOS相機(jī)，對(duì)靜止和運(yùn)動(dòng)物件抓拍，可以針對(duì)客戶預(yù)算提出靈活的解決方案。

12.???字符識(shí)別算法完全自由產(chǎn)權(quán)，可以根據(jù)拍攝的實(shí)際圖片進(jìn)行各類預(yù)處理算法和定位分割算法的調(diào)整以及功能定制。

13.???識(shí)別結(jié)果可以采用TCP/IP協(xié)議上傳，可以采用RS232串口上傳。識(shí)別圖片和識(shí)別結(jié)果可以選擇保存。

14.???字符識(shí)別系統(tǒng)能適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境，包括高溫、振動(dòng)和高灰塵環(huán)境。

可以選配的相機(jī)：

1.?????如果客戶設(shè)備上有標(biāo)準(zhǔn)配置的計(jì)算機(jī)，同時(shí)又要保存每張采集的圖片，可以選用海天視覺(jué)（北京）科技?有限公司的SuperHD-G系列千兆網(wǎng)接口的相機(jī)外加OCR識(shí)別程序。

2.?????如果客戶只需要OCR的識(shí)別結(jié)果，可以選用海天視覺(jué)（北京）科技有限公司的SuperAtom-X系列智能相?機(jī)。SuperAtom-X系列智能相機(jī)采用了最新的四核Intel Atom E3845微處理器平臺(tái)，相機(jī)配備了高速高?靈敏度的前端感光CCD/CMOS芯片，2G高速內(nèi)存和32G固態(tài)硬盤。相機(jī)具有了千兆網(wǎng)口和USB接口，OCR識(shí)別程序均運(yùn)行于智能相機(jī)內(nèi)部，有以下特點(diǎn)：

36萬(wàn)像素、130萬(wàn)像素、200萬(wàn)像素、500萬(wàn)像素全局快門感光芯片

1.9G?四核?ATOM 64位X86微處理器，基于E3845平臺(tái)

相機(jī)配置了千兆網(wǎng)接口，USB接口

2G DDR3內(nèi)存，32G SSD硬盤

相機(jī)內(nèi)部集成了硬件看門狗，實(shí)時(shí)時(shí)鐘

RS232串行通訊接口；

2路輸入信號(hào)，2路隔離輸出

識(shí)別案例圖片?:????????

1.?????????銀行卡上凸字識(shí)別

2.?????????煤氣罐上鋼印字的識(shí)別

3.?????????芯片上序列號(hào)數(shù)字的識(shí)別

4.?????????票據(jù)和票證上印刷體字符的識(shí)別

5.?????????半導(dǎo)體設(shè)備中的晶圓ID識(shí)別。SEMI字體

6.??????鋼鐵廠板坯和小方坯的鋼號(hào)識(shí)別

7.???藥板上的鋼印號(hào)識(shí)別

8.??金屬件上環(huán)形凹字定位、檢測(cè)和識(shí)別

9.??刀具激光刻印字符檢測(cè)

10.????鋼管上點(diǎn)陣字符識(shí)別

11.????各類儀器儀表的標(biāo)準(zhǔn)字體以及數(shù)碼管字體識(shí)別

歡迎廣大OCR識(shí)別工業(yè)應(yīng)用客戶，來(lái)電垂詢。