AGV機器人專用2D讀碼器

目前主要是對Data Matrix型ECC200碼和QR碼進行識別，識別速度快，精度高，同時能把2D碼在采集圖像中的位置精確給出來。成功應用AGV小車的機器視覺引導。在AGV應用中，相機已經(jīng)調(diào)配了2通道LED白色光源，同時可以進行連續(xù)和外觸發(fā)采集。應用于AGV小車2D碼視覺引導領域的優(yōu)勢：

1.?高速采集，通過全局快門感光芯片進行圖像采集，能達到運動中清晰捕獲2D碼圖像

2.?高速嵌入式識別，相機內(nèi)部直接進行識別結(jié)果輸出，單張2D碼識別時間10MS~20MS

3.?可以進行圖像中多個2D碼的定位和識別

4.?輸出結(jié)果多樣化，可以包含了2D碼的方向信息，坐標信息，同時包含了識別結(jié)果。

5.?整套識別系統(tǒng)包含了智能相機、環(huán)形光源和工業(yè)鏡頭，相機能直接進行光源亮度的軟件調(diào)節(jié)

6.?輸出接口多樣化，可以通過網(wǎng)絡輸出識別結(jié)果和坐標，也可以通過串口輸出，支持PLC的MODBUS協(xié)議。相機硬件結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，防護等級IP65.

7.讀碼器是完全的獨立運行機,在設定好工作模式后，相機可以自啟動后按工作模式獨立運行，比如連續(xù)抓圖和識別，當有識別結(jié)果時，通過串口輸出數(shù)據(jù)。

8.?相機集成了白色或者紅外光源，光源亮度可以通過相機軟件內(nèi)部調(diào)節(jié)。

9.?相機支持各種工作距離安裝，根據(jù)工作距離和抓拍視野來選擇相應的工業(yè)鏡頭。

在自動化的物流工廠，類似于亞馬遜的KIVA自動運貨機器人，都是靠AGV去讀取地面的2D碼來進行小車軌跡引導和貨物的，海天視覺的專用讀碼器正好滿足了這個需求。

海天視覺(北京)科技有限公司OCR字符識別的核心，具有以下特點：

1.?????可以精確識別各類印刷體字符，自訓練字庫的字符等。

2.?????噴印和鋼印在各類材料包括金屬、塑料等上面的印刷體、凸字體、凹字體的識別等。

3.?????抓拍識別各類顯示器、觸摸屏、手機屏、儀表屏上的各類字符。

4.?????應用領域包含卡證（銀行卡、社保卡和會員卡）上的OCR識別，各類金屬制?材上的鋼印?字符識別，半導體設備中的晶圓字符識別，各類藥板上的凹字識別，鋼廠各種板坯、方?坯上的鋼號識別，鋼廠高線鉤號的識別等。

5.?????可以采用工業(yè)相機采集圖像從而在電腦上進行識別的方案，也可以采用智能相機在相機內(nèi)部完成采集識別流程。集成了高速的全局快門CCD/CMOS感光芯片，可以抓拍運動物?件上的字符。

6.?????可以配備不同的鏡頭，從而進行大字體和很小字體的的OCR字符拍攝識別，可以突出反光材料表面例如晶圓上的OCR字符。

7.?????結(jié)合LED光源的照明，讓OCR字符對比度更好，靈活運用明場和暗場圖像進行OCR?的精確識別。

8.?????獨特的多組抓拍參數(shù)設置，多組識別參數(shù)設置，可以建立多組字符識別的Job，設定各?類識別的程式，最后再通過優(yōu)選算法對多次識別結(jié)果進行匯總，從而保證很高的識別率。

9.?????OCR字符識別結(jié)合通用定位算法功能，可以精確控制識別區(qū)域。

10.???高識別率和識別速度，穩(wěn)定運行在各類設備和視覺應用現(xiàn)場。

11.????配置從30萬到1600萬像素的CCD/CMOS相機，對靜止和運動物件抓拍，可以針對客戶預算提出靈活的解決方案。

12.???字符識別算法完全自由產(chǎn)權(quán)，可以根據(jù)拍攝的實際圖片進行各類預處理算法和定位分割算法的調(diào)整以及功能定制。

13.???識別結(jié)果可以采用TCP/IP協(xié)議上傳，可以采用RS232串口上傳。識別圖片和識別結(jié)果可以選擇保存。

14.???字符識別系統(tǒng)能適應各種復雜環(huán)境，包括高溫、振動和高灰塵環(huán)境。

可以選配的相機：

1.?????如果客戶設備上有標準配置的計算機，同時又要保存每張采集的圖片，可以選用海天視覺（北京）科技?有限公司的SuperHD-G系列千兆網(wǎng)接口的相機外加OCR識別程序。

2.?????如果客戶只需要OCR的識別結(jié)果，可以選用海天視覺（北京）科技有限公司的SuperAtom-X系列智能相?機。SuperAtom-X系列智能相機采用了最新的四核Intel Atom E3845微處理器平臺，相機配備了高速高?靈敏度的前端感光CCD/CMOS芯片，2G高速內(nèi)存和32G固態(tài)硬盤。相機具有了千兆網(wǎng)口和USB接口，OCR識別程序均運行于智能相機內(nèi)部，有以下特點：

36萬像素、130萬像素、200萬像素、500萬像素全局快門感光芯片

1.9G?四核?ATOM 64位X86微處理器，基于E3845平臺

相機配置了千兆網(wǎng)接口，USB接口

2G DDR3內(nèi)存，32G SSD硬盤

相機內(nèi)部集成了硬件看門狗，實時時鐘

RS232串行通訊接口；

2路輸入信號，2路隔離輸出

識別案例圖片?:????????

1.?????????銀行卡上凸字識別

2.?????????煤氣罐上鋼印字的識別

3.?????????芯片上序列號數(shù)字的識別

4.?????????票據(jù)和票證上印刷體字符的識別

5.?????????半導體設備中的晶圓ID識別。SEMI字體

6.??????鋼鐵廠板坯和小方坯的鋼號識別

7.???藥板上的鋼印號識別

8.??金屬件上環(huán)形凹字定位、檢測和識別

9.??刀具激光刻印字符檢測

10.????鋼管上點陣字符識別

11.????各類儀器儀表的標準字體以及數(shù)碼管字體識別

歡迎廣大OCR識別工業(yè)應用客戶，來電垂詢。

n??概述

SuperHD-Checker是綜合的機器視覺檢測系統(tǒng)，它集成了高速處理能力的CPU，集成了多路USB相機、網(wǎng)絡相機的接口，內(nèi)部集成有功能強大的機器視覺檢測算法，可以與各類工業(yè)控制器進行協(xié)議連接。是不可多得的綜合檢測方案平臺。在工業(yè)檢測和自動化控制系統(tǒng)中廣泛應用。

n??特點

w?高性能的綜合性硬件平臺，工業(yè)級設計;

w?內(nèi)部CPU分為高速8核TMS320C6678 DSP處理器和Intel X86平臺

w?強大的內(nèi)存運行速度和容量(4G DDR3)；高速的固態(tài)硬盤存儲；

w?多路USB接口、百兆網(wǎng)和千兆網(wǎng)接口，可以連接本公司的各類工業(yè)相機

w?檢測器配有多路串口，可以連接PLC、工業(yè)機器人、組成CAN總線等；

w?檢測器可以選配無線傳輸和外擴3G網(wǎng)絡傳輸信號

w?檢測器包含了VGA顯示輸出接口和HDMI顯示接口

w?內(nèi)部嵌入了穩(wěn)定的操作系統(tǒng)諸如BIOS、Linux以及嵌入式Windows系統(tǒng)

w?高低溫穩(wěn)定運行；看門狗電路保證硬件的穩(wěn)定性。

n??規(guī)格

型號	SuperHD-Checker
主CPU	TMS320C6678?或者?Intel x86，?2G的主CPU頻率
內(nèi)存	1G~4G的DDR3高速運算內(nèi)存
外設接口	USB2.0接口、百兆網(wǎng)接口、千兆網(wǎng)接口
顯示接口	VGA接口、HDMI接口
工業(yè)接口	多路串行COM接口
I/O	多路光耦隔離的輸入輸出IO
連接USB相機	USB接口可以最多連接1~4臺USB2.0工業(yè)相機
連接千兆網(wǎng)相機	可以最多連接1~4臺千兆網(wǎng)接口工業(yè)相機
可增加外擴接口	無線傳輸、3G傳輸、SD卡接口
優(yōu)勢	運算速度快、高穩(wěn)定性、高集成度、高靈活性
內(nèi)部操作系統(tǒng)	DSP的Bios操作系統(tǒng)、嵌入式Linux操作系統(tǒng)、嵌入式Windows系統(tǒng)
電源	12VDC; 2A；無風扇穩(wěn)定運行
功耗	24W
外形尺寸	190mm×100mm×55mm(長度×寬度×高度)
溫度	零下20度到零上65度工作
認證	抗雷擊；抗輻射；抗靜電。同時對外輻射符合標準
相機內(nèi)部可集成算法程序	相機內(nèi)部程序可以集成基本的模板匹配、灰度計算、尺寸測量、面積計算、計數(shù)計量、復雜的條碼識別、通用定位、字符識別、表面缺陷檢測、OCV驗證等等 各類工業(yè)機器視覺檢測算法。

n??聯(lián)系方式

海天視覺(北京)科技有限公司

??? 公司地址：北京市豐臺區(qū)萬柳橋甲3號寶隆大廈2-808

公司電話：010-63383059??18600639420?13011142323?張先生

公司傳真：010-63383059

海天視覺SuperHD-S系列智能工業(yè)相機，嵌入定位和目標識別程序后，可以成為一臺標準的通用定位智能相機。它可以獨立于PC穩(wěn)定運行，廣泛應用于目標識別和目標跟蹤系統(tǒng)。?集成了通用模板匹配和定位的相機大量被應用于生產(chǎn)線上的工件定位、工業(yè)機器人的準確抓取。對于需要定位的零件和特征來說，通用定位智能相機是視覺檢測處理量最大和最為可靠的工具。?通用定位智能相機采用了圖形匹配的算法，算法不受特定灰度級別的限制，不管物體角度、大小和形狀如何變化都能準確地找到該物體，這種方法使得工作能力得到非常大的提高。

通用定位智能相機特點：

1. 分辨率640 x 480, 752 x 480或1280 x 1024像素
2. 可連接外部光源
3. 匹配和定位精度高，速度快
4. 定位精度能達到20um
5. 以太網(wǎng)，RS232，可編程數(shù)字輸入/輸出接口
6. 外部觸發(fā)、自動觸發(fā)
7. FTP上傳、SD卡存儲
8. 
9. 型號明細如下：

n??概述

SuperHD-G120SM/SC千兆網(wǎng)工業(yè)相機集成了高靈敏度CMOS感光芯片；高速FPGA、Flash存儲；RS232通信接口。千兆網(wǎng)工業(yè)相機符合GigE-Vision標準，穩(wěn)定的程序保證，在安防、智能交通、工業(yè)檢測和自動化控制系統(tǒng)中廣泛應用。同時支持Labview、Halcon、CVB、Visionpro等標準軟件。

n??特點

w???120萬像素彩色/單色全局快門CMOS，型號為MT9M031；

w???集成高速可編程邏輯器件；

w???64M內(nèi)存作程序運行；16MFlash存儲程序和配置參數(shù)；

w???千兆網(wǎng)絡傳輸；TCP/IP協(xié)議；UDP協(xié)議；FTP協(xié)議；相機可以自行運行；

w???RS232串行通訊接口；

w???3路光耦隔離輸入、3路光耦隔離輸出

w???集成的防雷和防靜電措施；高低溫穩(wěn)定運行；適合室外穩(wěn)定運行

w???64M內(nèi)存作程序運行；16MFlash存儲程序和配置參數(shù)；

n??規(guī)格

?

n??光譜特性和相機尺寸

n??14Pin SCSI型D-Sub插頭信號定義

n??聯(lián)系方式

??海天視覺(北京)科技有限公司

公司地址：北京市豐臺區(qū)萬柳橋甲3號寶隆大廈2-808

公司電話：010-63383059??18600639420?13011142323?張先生

公司傳真：010-63383059

n??概述

SuperHD-G2048LM千兆網(wǎng)線陣工業(yè)相機集成了高靈敏度線陣感光芯片；高速FPGA、Flash存儲；RS232通信接口。千兆網(wǎng)線陣工業(yè)相機符合GigE-Vision標準，穩(wěn)定的程序保證，在安防、智能交通、工業(yè)檢測和自動化控制系統(tǒng)中廣泛應用。同時支持Labview、Halcon、CVB、Visionpro等標準軟件。

n??特點

w???2048像素單色線陣感光器件，型號為DLIS-2K;

w???集成高速可編程邏輯器件；

w???64M內(nèi)存作程序運行；16MFlash存儲程序和配置參數(shù)；

w???千兆網(wǎng)絡傳輸；TCP/IP協(xié)議；UDP協(xié)議；FTP協(xié)議；相機可以自行運行；

w???RS232串行通訊接口；

w???3路光耦隔離輸入、3路光耦隔離輸出

w???集成的防雷和防靜電措施；高低溫穩(wěn)定運行；適合室外穩(wěn)定運行

w???64M內(nèi)存作程序運行；16MFlash存儲程序和配置參數(shù)；

n??規(guī)格

n??光譜特性和相機尺寸

n??14Pin SCSI型D-Sub插頭信號定義

n??聯(lián)系方式

????海天視覺(北京)科技有限公司

公司地址：北京市豐臺區(qū)萬柳橋甲3號寶隆大廈2-808

公司電話：010-63383059??18600639420?13011142323?張先生

公司傳真：010-63383059

n??概述

SuperHD-G500DC千兆網(wǎng)工業(yè)相機集成了高靈敏度CCD感光芯片；高速FPGA、Flash存儲；RS232通信接口。千兆網(wǎng)工業(yè)相機符合GigE-Vision標準，穩(wěn)定的程序保證，在安防、智能交通、工業(yè)檢測和自動化控制系統(tǒng)中廣泛應用。同時支持Labview、Halcon、CVB、Visionpro等標準軟件。

n??特點

w???500萬像素彩色CCD，型號為ICX625AQ；

w???集成高速可編程邏輯器件；

w???64M內(nèi)存作程序運行；16MFlash存儲程序和配置參數(shù)；

w???千兆網(wǎng)絡傳輸；TCP/IP協(xié)議；UDP協(xié)議；FTP協(xié)議；相機可以自行運行；

w???RS232串行通訊接口；

w???3路光耦隔離輸入、3路光耦隔離輸出

w???集成的防雷和防靜電措施；高低溫穩(wěn)定運行；適合室外穩(wěn)定運行

w???64M內(nèi)存作程序運行；16MFlash存儲程序和配置參數(shù)；

n??規(guī)格

n??光譜特性和相機尺寸

n??14Pin SCSI型D-Sub插頭信號定義

n??聯(lián)系方式

????海天視覺(北京)科技有限公司

公司地址：北京市豐臺區(qū)萬柳橋甲3號寶隆大廈2-808

公司電話：010-63383059??18600639420?13011142323?張先生

公司傳真：010-63383059

n??概述

SuperHD-G200DM/DC千兆網(wǎng)工業(yè)相機集成了高靈敏度CCD感光芯片；高速FPGA、Flash存儲；RS232通信接口。千兆網(wǎng)工業(yè)相機符合GigE-Vision標準，穩(wěn)定的程序保證，在安防、智能交通、工業(yè)檢測和自動化控制系統(tǒng)中廣泛應用。同時支持Labview、Halcon、CVB、Visionpro等標準軟件。

n??特點

w???200萬像素彩色/單色CCD,型號為ICX274AQ/AL CCD；

w???集成高速可編程邏輯器件；

w???64M內(nèi)存作程序運行；16MFlash存儲程序和配置參數(shù)；

w???千兆網(wǎng)絡傳輸；TCP/IP協(xié)議；UDP協(xié)議；FTP協(xié)議；相機可以自行運行；

w???RS232串行通訊接口；

w???3路光耦隔離輸入、3路光耦隔離輸出

w???集成的防雷和防靜電措施；高低溫穩(wěn)定運行；適合室外穩(wěn)定運行

w???64M內(nèi)存作程序運行；16MFlash存儲程序和配置參數(shù)；

n??規(guī)格

n??光譜特性和相機尺寸

n??14Pin SCSI型D-Sub插頭信號定義

n??聯(lián)系方式

????海天視覺(北京)科技有限公司

公司地址：北京市豐臺區(qū)萬柳橋甲3號寶隆大廈2-808

公司電話：010-63383059??18600639420?13011142323?張先生

公司傳真：010-63383059

概述

SuperHD-G140DM/DC千兆網(wǎng)工業(yè)相機集成了高靈敏度CCD感光芯片；高速FPGA、Flash存儲；RS232通信接口。千兆網(wǎng)工業(yè)相機符合GigE-Vision標準，穩(wěn)定的程序保證，在安防、智能交通、工業(yè)檢測和自動化控制系統(tǒng)中廣泛應用。同時支持Labview、Halcon、CVB、Visionpro等標準軟件。

n??特點

w???140萬像素彩色/單色CCD,ICX285AQ/AL系列高靈敏度CCD；

w???集成高速可編程邏輯器件；

w???64M內(nèi)存作程序運行；16MFlash存儲程序和配置參數(shù)；

w???千兆網(wǎng)絡傳輸；TCP/IP協(xié)議；UDP協(xié)議；FTP協(xié)議；相機可以自行運行；

w???RS232串行通訊接口；

w???3路光耦隔離輸入、3路光耦隔離輸出

w???集成的防雷和防靜電措施；高低溫穩(wěn)定運行；適合室外穩(wěn)定運行

w???64M內(nèi)存作程序運行；16MFlash存儲程序和配置參數(shù)；

n??規(guī)格

n??光譜特性和相機尺寸

n??14Pin SCSI型D-Sub插頭信號定義

n??聯(lián)系方式

????海天視覺(北京)科技有限公司

公司地址：北京市豐臺區(qū)萬柳橋甲3號寶隆大廈2-808

公司電話：010-63383059??18600639420?13011142323?張先生

公司傳真：010-63383059