工業(yè)相機(jī)齒輪快速檢測采用機(jī)器視覺技術(shù)

工業(yè)相機(jī)齒輪作為一種泛用性比較強(qiáng)的機(jī)械零件，其精度對機(jī)械產(chǎn)品性能有著重要影響。提高齒輪檢測技術(shù)使提高齒輪產(chǎn)品質(zhì)量的必要保證，由于齒輪形狀的特點(diǎn)，其檢測項(xiàng)目眾多，測量過程復(fù)雜，測量設(shè)備昂貴，因此，在實(shí)際生產(chǎn)中迫切需要對齒輪進(jìn)行快速檢測與分析。

機(jī)器視覺檢測為非接觸式無損檢測，是一種嶄新的檢測手段，與傳統(tǒng)的檢測手段相比，具有不可替代的優(yōu)越性。機(jī)器視覺系統(tǒng)在高速、細(xì)微和重復(fù)讀比較高的制造過程中也更近可靠，把機(jī)器視覺用于制造系統(tǒng)是工業(yè)發(fā)展的方向和必然趨勢，也是提高生產(chǎn)效率的有效途徑。

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)主要由工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件構(gòu)成。首先使用一個與計(jì)算機(jī)項(xiàng)鏈的CCD工業(yè)相機(jī)來完成圖像采集任務(wù)，將拍攝到的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號。然后根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，通過圖像采集卡將圖像圖像信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種原酸來抽取目標(biāo)的特征，如面積、長度、數(shù)量、位置等。最后，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，如尺寸、角度、偏移量、個數(shù)、合格/不合格、有無缺陷等。

一般情況下，去向系統(tǒng)的獲取的原始圖像由于受到種種條件限制和隨機(jī)信號的干擾，往往不能在視覺系統(tǒng)中直接使用，必須在早期階段對原始圖像進(jìn)行灰度校正、去噪、二值化和形態(tài)學(xué)等圖像處理。二值化的圖像包含2個灰度值，當(dāng)物體輪廓足以用來識別物體且周圍環(huán)境可以適當(dāng)控制時，二值視覺系統(tǒng)是非常有效的。對于預(yù)處理后的圖像經(jīng)過進(jìn)一步的處理，提取需要的特征信息，進(jìn)行分析計(jì)算。最后再根據(jù)計(jì)算結(jié)果，判斷齒輪是否合格。